301 當設備有多個緊急停止裝置和開口部時，僅在所有安全條件都滿足的情況下才允許機械啟動。

302 在具有多個緊急停止裝置和多個開口部的生產設備中，當需要進行部分停止控制時的控制邏輯。

31d、32d、33C 開口部有兩個的工具機等的控制邏輯。

303 有開口部的工具機等的控制邏輯。

33A、33b 開口部有兩個的機器人設備等的控制邏輯。

307 各自有兩個開口部的兩台機器人設備的控制邏輯。

305 各自擁有開口部的多個獨立危險源的控制邏輯。

306 各自擁有開口部的多個從屬危險源的控制邏輯。

邏輯編號：31A、31b、32C、34d

31A、31b 機器人和人類共享工作區域時的邏輯。

34d、32C 機器人與人類共享工作區域時的控制邏輯。

邏輯編號：32A

32A 需要雙手操作才能啟動的機械之控制邏輯。

邏輯編號：32b

32b使用兩組雙重化互鎖裝置的控制邏輯。

31C、34A、34b              將工件搬運到有光幕等保護的危險區域內時的暫時無效化功能控制邏輯。

33d、304、308、34C 在保養時，能夠在危險區域內運行機器並切換教導模式和自動模式的控制邏輯。