安全リレーモジュール HR5S形

接触しても軽傷の機械に、二重化が必要な安全リレーモジュールをシングル配線して使っていました。

しかし、安全対策として不完全だったこともあり、今回カテゴリ２リレーモジュールの存在を知って変更しました。

安全スイッチを汎用のPLCへ取り込んで制御していました。

カテゴリ２リレーモジュールならコストも許容範囲なので導入することにしました。

PLr＝cなのですが安全リレーモジュールはカテゴリ４タイプしか知らなかったので、コストを勘案して一部の輸出向けのみ別形式で対応していました。

しかし、カテゴリ２リレーモジュールなら安価であるため、全製品に導入することにしました。

インターロックをオフディレー制御していましたが、幅が半分以下になった上に時限設定の必要がなくなったため、コストダウンにつながりました。