SWD Coreを活用し、最小限のコンポーネンツでAMRを構成した評価用キットです。
ROSのナビゲーション等をインストールし評価用にご使用いただけます。
キットのままでも走行できますが、分解して新たなAMR開発に再利用していただくことも可能です。
外観 | 品名 |
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SWD Core |
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ホイール |
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キャスタ |
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バッテリ |
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産業用PC |
外観 | 品名 |
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Wi-Fi ルータ |
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セーフティレーザスキャナ |
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非常停止用押ボタンスイッチ |
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押ボタンスイッチ |
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車体(アクリル) |
SWDスターターキット用に構成されたROSのノードグラフとインストラクションを参考にしていただくことで、開発工数の削減につながります。
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