セーフティホイールドライブ(SWD)
AMR/AGVの開発は、
時間がかかりすぎる…
SWDはモータ、モータドライバ、ブレーキ、安全機能が統合されており、部品選定や組合せの手間が不要。
各機器間の互換性を気にせず、システム構築を圧倒的にスピードアップできます。
安全規格への対応も難しい…
SWDは人と共存するエリアで稼働するAMR/AGVに要求される安全機能を搭載。
社内に安全システムにおける十分な知識がなくても、ISO 3691-4(JIS D 6802)に適合できるAMRをシンプルな構成で実現できます。
アイデアはあるのに形にできない…
開発キットSWD Build KITなら、AMRに必要な機能をユニット化しているため、組み立ててすぐ動作確認が可能。
カスタマイズしやすい構成のため、短期間でアイデアを形にします。
組み立て後すぐに使えるSWD Build KIT、ROS環境で開発するスターターキットの2種類をご用意しました。
*パナソニックアドバンストテクノロジー社製
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SWD Core ギア比 14 タイプ |
SWD125 ギア比 14 タイプ |
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適用ホイール径 | ホイール無し 125~200mmのホイール取付可能 |
125mmホイール付き |
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垂直荷重 | 36Kg | 250Kg |
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押し圧力 | - | 最大 60daN |
定格 27daN |
速度 | - | 最大 3.2km/h |
定格 2.4km/h |
トルク | ピークトルク 37N・m | 定格トルク 17N・m |
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回転速度 | 最大 130rpm | 定格 100rpm |
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